委任状とは、当事者が契約行為などを任意で他人に委任するための書類。

委任状には下記の情報が記載されている必要がある。

1. 委任者（依頼人・本来の当事者）の氏名

2. 委任者の住所

3. 委任者による押印

4. 受任者（依頼を受ける人）の氏名

5. 受任者の住所

6. 委任する行為の内容

7. 委任状を作成した日付等

任意売却の専属専任媒介契約を委任状により結ぶ場合、実印の押印と印鑑証明書の添付が必要となる。